我們根據齒輪減速機的齒輪面硬度的大小，將齒輪減速器分為硬齒面減速機和軟齒面減速機，在外形上、結構上來說兩者的幾乎沒有差別，主要在齒輪、蝸桿的鍛造材料機后期處理上有所差異，造成兩種產品的負載、壽命及使用范圍不同。
通常來說，大功率的齒輪減速機的齒輪都是采用硬度高的材料鍛造而成，比如45鋼，采用滲碳淬火工藝后使硬度達到350HBS以上，達到這個硬度以上的齒輪減速機就稱之為硬齒面齒輪減速機。硬齒面齒輪減速機不單單齒輪的硬度高，其輸出軸、輸入軸的硬度也比普通齒輪減速機高的多，因為功率大，其箱體的材料也是采用鑄鐵鍛造，能很好的應付在高負載時產生的振動和沖擊力。使用壽命更加長，適用于高負載的器械使用。因材料和工業(yè)上的加強，硬齒面減速機的價格相對來說要高些。
軟齒面系列產品就是普通的、齒輪沒經過硬度加工或精度沒達到硬齒面要求的產品。軟齒面減速機應用領域非常廣泛，各種包裝機、傳送機等較小功率的器械上使用相當廣泛。其工藝簡單，相對低廉的價格也負荷客戶要求，是市面上使用最多的產品。
在選購齒輪減速機時，首先要了解自己所選的產品是否能滿足要求，如軟齒面減速器能勝任的就無需浪費錢購買硬齒面減速器，其功能都是一樣的，只是一個在高功率高負載下使用，普通的傳動軟齒面產品足于應對。
齒輪減速器分為硬齒面減速機和軟齒面減速機
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